世界可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机。KN4型为室外用 NIR 型
－ 世界可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机
－ 一体化模块组，方便对TOF技术进行评估与应用
－ 的研发团队，深入研发和提供TOF芯片解决方案
－ 的底层噪声解决方案
－ 世界采用CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器，真实还图3D世界
系统构成
TOF相机技术参数
KN1 ：室内用 RGB
KN2：室内用 NIR 型
KN3 ：室外用 RGB 型
KN4 ：室外用 NIR 型
成像传感器
CCD ToF Sensor， VGA Imaging Sensor， 总像素：约 30 万像素
距离精度
320x240
（约7.7 万点）
640x480
（约30 万点）
320x240
（约 7.7 万点）
640x480
（约30 万点）
彩色（RGB）精度
640 x480
―
640x480
―
近红外（NIR）精度
320x240
640x480
320x240
640x480
相机速度
（Frame Rate）
24[fps]max
30[fps]max
30[fps]max
噪声消除功能
内置（可取消）
距离测精度
长测量距离
摄像距离可达12[m]
工作环境温度
0 ～+40[℃
光源
半导体laser（ Class1 ）、 855[nm
半导体laser（ Class1 ）、 940[nm
数据接口（ I/F)
平行接口
尺寸 [mm]
100× 65× 24
重量
约150[g]
电源
DC 5[V]×4[A]
选配件（Option）
USB3.0接口板
电源适配器
5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A
演示软件（Demo）
TOF_SDK
- 主要功能 -
・深度图像， RGB图像／ NIR 图像的获取
・各种Camera设定指令的发送等
评估分析软件
Depth Viewer
- 主要功能 -
・ RGB/ 距离 /NIR 各图像的实时显示
・ RGB/ 距离 /NIR 各图像数据的保存
（ 24bit/16bit/8bitPNG 形式）
・测试并显示距离值，区块内的距离值的平均值计算等
系统
`
Windows7 Professional SP1(32bit
工作环境
32 bit (x86) processor
USB3.0 （contact B type）
CPU 2.60[GHz] 以上
Memory 4GB 以上
开发环境（分析测试用）
NetFramework4.0 以上
Cypress FX3 driver
（ USB3.0 interface board）
开发环境（应用开发用）
Visual C++ 2010 Express
OpenCV 2.4.5
Cypress FX3 Driver
产品外观尺寸图
- 室内型
- 室外型
